촉각 상호작용 기술에 관한 연구
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작성일 22-10-06 14:04
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1. 피부감각 처리 기술의 present condition 및 개요
피부감각을 통한 상호작용 기술은 가상환경 내에서 사용자의 손과 손가락 등을 이용하여 가상환경 내의 객체에 대한 미세한 조작 등의 시뮬레이션을 수행할 목적으로 객체의 거칠기나, 매끄러운 정도, 뜨거움 등의 피부감각을 사용자에게 전달하는데 사용된다된다. 최근 현실과 동일한 수준의 촉각을 제공하기 위해 많은 연구가 수행되고 있으나 아직까지는 기초 인터페이스 장비의 연구개발이 주류를 이루고 있다 촉각은 크게 피부감각, 역감 그리고 평형감각으로 구분되며 각 감각의 생성 및 표현은 서로 다른 접근 방법을 갖고 있다 본 장에서는 촉각과 관련된 각 감각에 대한 定義(정이)와 인체에서의 생리적 characteristic(특성)에 대해 기술하고, 각 감각을 인체에 전달하고 가상환경 또는 원격지 물체와 상호작용할 수 있는 수단을 제공하는 촉각 인터페이스 장비의 개발 present condition에 대하여 기술한다. 인터페이스 장비의 현재까지의 기술 수준은 시제품의 형태로 밖에 introduce되지 않는 초기 단계에 있다
이 절에서는 피부감각을 인식하는 인간의 생리적 특징과 현재까지 introduce된 피부감각의 전달 방법 및 인터페이스 장비에 대한 개요를 설명(說明)한다.
1) 피부감각 인식 감각기관
피부감각 인터페이스 장비는 신체 임의의 피부에 부착이 가능하지만, 현재 대부분의 연구는 사람이 피부감각을 가장 많이 이용하는 손(hand)과 손가락(fingers)에 집중되어 있다 체모가 없는 피부의 경우 피부감각을 담당하는 생체기관은 말초신경(nerve endings), Meissner corpuscles, Merkel`s disks, Pacinian corpuscles, 그리고 Ruffini corpuscles의…(투비컨티뉴드 )
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II. 촉각 상호작용 기술의 개요 및 개발 동향
현재 촉각을 통한 가상환경과의 상호작용은 가상공간 내에서 접촉된 객체의 색상을 변경하거나 음향效果(효과)를 제공함으로써 간접적인 방법으로 촉각을 제공하는 방식의 촉각 인터페이스 시스템을 사용하고 있는 기초적인 수준이다.
